Käe anatoomia

Kindral

Inimese käsi, mida nimetatakse ka vabaks ülajäsemeks, on esijäseme muundamine või edasiarendamine haaravaks tööriistaks.
Nii toimib see mitte ainult haarava tööriistana, vaid ka tasakaalustamiseks püstikäies.

Käe funktsioon

Inimese ülaosas on võimalikult suur liikumisvabadus kõik kehaosad. Selle võimaldab mobiilsus Euroopa Liidus

  • õlg-
  • Küünarnukk- ja
  • randme võimaldab.

anatoomia

Käsi on jagatud

  • õlavarre,
  • küünarvarre ja
  • käsi.

Käe üksikud osad ulatuvad välja Liigendid seoses. Lisaks käsivarre üksikute osade ühendamisele kasutatakse neid ka arvukate liikumiste sooritamiseks.

The õlavarre koosneb suurest torukujulisest luust (Humerus). See räägib sellest Õlaliiges koos õlg ja seeläbi ühendatud keha pagasiruumi külge. See on üks Palli liigend, mis võimaldab kolme erinevat liikumissuunda.

The õlavarre saab ühelt poolt a sagitaaltelg olema liigutatud.
Selleks tõmmatakse käsi küljelt keha poole (Liitmine), samuti käe külgsuunaline liikumine kehast eemale (Röövimine). Röövimise piir on 90 °, liikumist üle 90 ° nimetatakse tõstmisliigutuseks (kõrgendus) määratud. Nende liikumiste jaoks on erinevaid Lihasgrupid vastutav, mis as

  • Adduktorid,
  • Röövijadvõi.
  • Liftid on määratud.

Lisaks toimub käe liikumine ühe võrra esitelg võimalik. See tähendab käe ettepoole tõstmist (Antiversioon) või käe tagasitulek (Retro versioon). Viimane võimalus on käe pööramine Õlaliiges.
See pöörlemine võib olla sissepoole (Sisemine pöörlemine) või väljapoole (Väline pöörlemine) täidetakse. Õlaliigese pöörlemine toetab pöörlemist õlaliigeses Küünarvarre:

  • Peopesa pööramine üles = Supinatsioon,
  • Peopesa pööramine alla = pronatsioon.

The Küünarliiges toimib õlavarreluu (Humerus) ja käsivarre kaks luud (Cubit ja rääkis). Erinevate sirutaja- ja paindelihaste tõttu a Pikenemine ja difraktsioon toimuvad küünarliigeses.
Aga ka ülalnimetatu Pronatsioon ja Supinatsioon on võimalik ainult tänu kodarapea pöörlemisele küünarliigeses.

aastal randme, ühelt poolt, väljendavad keha kallistamist (proksimaalne) Randmeluud käsivarre luude ja randmeluude ridadega üksteise all. Need erinevad liigendid teevad selle võimalikuks

  • Difraktsioon (Paindumine, Plamflexion) ja
  • Pikenemine (Pikendamine, Dorsiflexion),
  • samuti a Mängiv liikumine kohta Randme. Seda saab teha pöidla suunas (Ulnari röövimine), samuti väikese sõrme suunas (Radiaalne röövimine) täidetakse.

The sõrm ise koosnevad paljudest väikestest luudest, mis on individuaalselt ühendatud arvukate liigestega, nii et sõrmed

  • kõver ja
  • venitatud võib olla.
  • Lisaks saab kõiki sõrmi eemale viia (Röövimine) ja
  • kasutusele võetud (Liitmine) muutunud.

The pöial võib jääda ainult ainsaks sõrmeks Opositsiooniliikumine Jooksma. Pöial viiakse peopesale. Lisaks luuühendustele käsivarre erinevate osade vahel, Lihased üksikute struktuuride ühendamiseks. Lisaks ühendusele edastavad nad ka kolme olulise liigese üksikuid liikumisi ja teenivad Jõuülekanne.

Selle tõttu üksikisik tõmbab Lihased alati üle ühe erinevatest liigestest, et see liikuma saada. Isegi üksikisik Laevad ja tüütama tekivad õlale või keha pagasiruumi ja jätkuvad seejärel üksikute sõrmedeni. Nii et pakkumine toimub läbi arteriaalne veri ja närviline Innervatsioon.

The Veenid ja Lümfisooned siiski koguge verd verre Perifeeria, nii et sõrmed ja seejärel söödake see keha pagasiruumi. Seega on käsivarre veenid ja lümfisooned omavahel ühendatud või ühinevad üksteisega ja transpordivad seeläbi erinevaid vedelikud.

Õlavarre anatoomia

Õlavarre on osa ülemisest jäsemest ja koosneb luust, mitmest lihasest ja muudest struktuuridest.
Õlavarre ühendatakse pagasiruumi õlaliigese kaudu. See liigend muudab kogu käe väga liikuvaks. Küünarvarre suunas sulgub õlavarre küünarliigendiga.

Ainus õlavarre luu on õlavarreluu (Humerus). See suur torukujuline luu koos abaluu pesaga moodustab õlaliigese. Seda liigest stabiliseerib kapsel ja mitmed lihased. Seda lihasrühma tuntakse kui pöörlevat mansetti, kuna see sulgeb õlaliigese nagu mansett ja muu hulgas on pöörleva liikumise eest vastutavad lihased.
Need lihased kuuluvad

  • alaealine lihas, subscapularis lihas,
  • lihaste supra- ja
  • infraspinatus.

Teine oluline õlavarre külge kinnituv lihas on biitseps (Musculus biceps brachii). Sellel lihasel on mitu funktsiooni ja see vastutab nii õla- kui ka küünarliigese liikumise eest. Käsi saab pöörata sissepoole, pikendada ettepoole, liikuda kehast eemale ja painutada küünarnukist. Brahhiaalne lihas vastutab ka käe painutamise eest. Õlavarre tagaküljel on triitsepsilihas (musculus triceps brachii). See sirutab küünarliigesest kätt ja suudab käe keha poole tagasi tõmmata.

Õlavarre verevarustuse tagab õlavarrearter, mis omakorda jaguneb mitmeks haruks. Venoosne väljavool toimub mitme veeni kaudu, nagu pindmine basiilika ja peaaju veenid. Kaks närvi, lihas-naha ja radiaalne närv, innerveerivad õlavarre ja naha tundlike piirkondade lihaseid.

Lisateave aadressil: Õlavarre lihased

Küünarvarre anatoomia

Küünarvarre, nagu ka õlavarre, kuulub ülemisse jäsemesse.See on ühendatud käega randme kaudu ja õlavarrega küünarliigese kaudu. Erinevalt õlavarrest moodustavad küünarvarre, küünarluu ja raadi aluse kaks luud.
Neid kahte pikka luud ühendab membraan, membrana interossea antebrachii. Lisaks moodustavad need luud küünarnukil ja randmel liigese, proksimaalse ja distaalse radioulnaarliigese. Selle liigese peamised liikumised on vastavalt küünarvarre ja randme pronatsioon ning supineerimine.

Küünarvarre lihased koosnevad paljudest lihastest, mida saab funktsionaalselt jagada paindelihasteks ja sirutuslihasteks. Kätt painutavad lihased võib jagada sügavateks ja pindmisteks lihasteks.
Sügavate lihaste hulka kuuluvad flexor digitorum profundus lihas ja flexor pollicis longus lihased. Pindmised painutuslihased hõlmavad kokku viit lihast, näiteks pronator teres lihast.

Sirutajalihastel on ka pindmised ja sügavad lihased. On ka teine ​​lihasrühm, radiaalne rühm. Need lihased vastutavad käe kõverdumise eest kodara suunas.

Verevarustus toimub arteria ulnarise ja arteria radialis'i kaudu. Need kaks anumat tekivad õlavarrearterist. Paljusid lihaseid varustavad mitmed närvid, näiteks radiaalsed ja küünarluu närvid.

Lisateavet leiate aadressilt: Küünarvarre lihased

Käte anatoomia

Käsi on keeruline struktuur, millel on palju luid ja lihaseid, mis võimaldavad suurt liikuvust. Nende ülesanne on haarata ja hoida esemeid, ilma milleta pole iseseisev elu võimalik. Käed on randme kaudu ühendatud küünarvarrega ja moodustavad seega ülemise jäseme viimase osa.

Käsi koosneb kokku 27 luust, mis moodustab umbes veerandi kõigist inimese luudest.
Seal on kaheksa randmeluu (scaphoid, moon luu, kolmnurkne luu, herneluu, suur ja väike hulknurkne luu, pea luu, konks luu), viis kämblaluud ja 14 sõrme luud. Sõrmed koosnevad kolmest väikesest luust. Ainult kahest luust koosnev pöial on erand.

Lisaks paljudele luudele on 33 lihast, mis on seotud suure liikuvusega. Enamik neist on pärit küünarvarrest ja tõmbuvad kõõlustega pihku.
Käe verevarustuse tagavad arteria radialis ja arteria ulnaris.
Käe motoorse ja tundliku varustatuse võtavad üle ka mitmed närvid (radiaal-, ulnar- ja mediaanärv). Sõltuvalt sellest, milline närv on vigastatud, ilmnevad käele iseloomulikud puudujäägid, näiteks langev käsi. See annab märku radiaalse närvi kahjustusest, mida võib vigastada näiteks õlavarre murd.

Lisateave: Käelihased

Käelihaste illustratsioon

Joonis parem käsi: A - paindekülje (peopesapoolsed) ja B - sirutipoolsed (seljapoolsed) lihased

Käelihased

  1. Kahe peaga õlavarrelihas
    (Biitseps) lühike pea -
    M. biceps brachii, caput breve
  2. Kahe peaga õlavarrelihas
    (Biitseps) pikk pea -
    M. biceps brachii, caput longum
  3. Õlavarre lihas (käe painutaja) -
    Brachialis lihas
  4. Kolme peaga õlavarrelihas
    (Triitseps) külgpea -
    M. triceps brachii, caput laterale
  5. Kolme peaga õlavarrelihas
    (Triitseps) pikk pea -
    M. triceps brachii, Caput longum
  6. Kolme peaga õlavarrelihas
    (Triitseps) sisemine pea -
    Triitseps brachii lihas,
    Caput mediale
  7. Kõhrelihas - Lihased anconeus
  8. Küünarnukk - Olecranon
  9. Õlavarre-kodar-lihas -
    Brachioradialis lihas
  10. Pika kodaraga külg sirgendaja -
    Lihased sirutajalihas carpi radialis longus
  11. Kõne poolne käepainutaja -
    Lihased painutaja carpi radialis
  12. Pindmine sõrmepainutaja -
    Lihased painutaja digitorum superficialis
  13. Pika peopesa kõõluse pinguti -
    Palmaris longus lihas
  14. Extensori kõõluse rihm -
    Retinaculum musculorum extensorum
  15. Kodarapoolsel küljel lühike sirgendaja -
    Lihased sirutaja carpi radialis brevis
  16. Küünarnukipoolne käepainutaja -
    Lihased painutaja carpi ulnaris
  17. Sõrmepikendaja -
    Lihased ekstensor digitorum
  18. Trapets -
    Trapetslihas
  19. Deltalihas -
    Deltalihas
  20. Pectoralis major -
    Pectoralis major lihas

Ülevaate kõigist Dr-Gumperti piltidest leiate aadressilt: meditsiinilised illustratsioonid

Käe haigused

Vaene jääb magama - mis võib olla selle põhjuseks?

On mitu põhjust, mis võivad viia käe uinumiseni. Need on tavaliselt kahjutud, kuid on ka tõsiseid haigusi, mis avalduvad selliste kaebustega. Magama jäänud käsi toob kaasa haige käe kipituse või tuimuse, mida võib pidada väga ebamugavaks. Mõnikord võib see põhjustada valu ja liikumispiiranguid.

Kõige tavalisem põhjus on kehv kehahoiak, nii et närv pigistatakse ära. Esiteks on häiritud tundlikkus, mis kandub meie ajju kipituse või tuimusena. See aitab, kui liigutate oma kätt nii, et kinnitatud närv oleks leevendatud. Tavaliselt normaliseerub tunne käsivarrel lühikese aja jooksul ja kahjustusi ei jää.

Kui käed või muud kehaosad jäävad regulaarselt magama, isegi kui rüht pole ebamugav, tuleks pöörduda arsti poole. Harvadel juhtudel varjavad sellised sümptomid tõsiseid haigusi, mis vajavad ravi.
Need hõlmavad muu hulgas libisevaid kettaid või närvihaiguse hulgiskleroosi. Eriti valvsad peavad olema ka diabeetikud (diabeetikud). See ainevahetushäire võib pikemas perspektiivis kahjustada ka närve, mis võib põhjustada polüneuropaatiat. Polüneuropaatia korral kaob tundlikkus, eriti jalgades, ja patsiendid tunnevad sageli kipitustunnet või tuimust. Selle haiguse vastu saab diabeedi hea kontrolli.

Loe edasi:

  • Käsi magab öösel
  • Vereringehäired käsivarrel

Katkised luud käsivarrel

Käeluumurrud esinevad kõigis vanuserühmades ja kuuluvad kõige sagedamini luumurdude hulka. Põhimõtteliselt võib mis tahes luu käsivarrel murda.

Kõige tavalisem käe murd on distaalse raadiuse murd. Enamasti on selle vigastuse põhjuseks väljasirutatud käsivarrele kukkumine. Kodar (raadius) on katki ja sõltuvalt ulatusest võivad kahjustada ka ümbritsevad struktuurid.

Teine levinud käemurd on õlavarreluu murd. See vigastus mõjutab eriti vanemaid kui 70-aastaseid ja menopausijärgseid naisi. Selle luumurru korral on murru vahe õlavarre luu (õlavarreluu) ülemises piirkonnas. See luumurd on tavaliselt ka kukkumise tagajärg, kuid on ka vähem levinud põhjuseid, näiteks luumetastaasid.

Käe murdude sümptomid ei sõltu murdekohast ja koosnevad tavaliselt valust, tursest, punetusest ja piiratud liikuvusest. Murru diagnoosi saab sageli panna kohe pärast kliinilist uuringut, kuid seda kinnitab röntgen. Röntgenpildid tehakse kahest tasapinnast, et oleks võimalik tuvastada luude võimalikku nihkumist.

Lahtiste või keeruliste luumurdude korral tehakse operatsioon, vastasel juhul piisab lihtsast kipsist, mida tavaliselt tuleb kanda kuus kuni kaheksa nädalat.

Lisateave:

  • Katkine õlavarre - peate seda kohe teadma!
  • Katkine rääkis
  • Radiaalne peamurd

Käevalu - mis selle taga on?

Valu käes võib olla mitmel põhjusel ja on tavaliselt kahjutu. Valu ajaloo korral tuleks uurida eelkõige sporditegevusi või kukkumisi. Sageli on käe piirkonnas valu taga lihaselised põhjused, näiteks füüsilise koormuse ajal tekkinud pingutus või pinge. Kaaluda tuleks lihaste või närvide liigset stimuleerimist, eriti võistlussportlastel, näiteks tennisistidel. Üldiselt tuleks alati välistada lihase pinge, lihase kontusioon, liigese venitus või luumurd.

Vanemate patsientide puhul tuleks selgitada varasemad kukkumised, kuna väikeselt kõrguselt kukkumine võib luud kahjustada. Vähendatud luutihedus (osteoporoos), mida eriti vanemad naised kannatavad, on selliste vigastuste korral kasulik.

Käevalu korral võib probleemiks olla ka põletik, sagedamini liigeste piirkonnas. Nendes piirkondades on lihaste ja bursae kõõlused sageli ärritunud, mis võib põhjustada tugevat valu. Liigeste kroonilisi põletikulisi haigusi, nagu reuma, väljendatakse ka valuna.
Muidugi on ka teisi tõsisemaid seisundeid, mis võivad põhjustada käevalu. Kuid need on vähem levinud ja ilmnevad sageli muude sümptomitega. Kaenlaaluse piirkonna mass, näiteks nakkuse või pahaloomulise protsessi käigus tekkinud tursunud lümfisõlmede tõttu, võib valusalt käsivarre kiirata.

Lisateavet leiate aadressilt:

  • Vasaku käe valu
  • Parema käe valu
  • Valu õlavarre välisküljel
  • Küünarvarre valu

Käsi nihestunud

Nihestunud käsi on Saksamaal kõige levinum liigese nihestus (nihestus). Enamasti nihestub käsi pärast traumaatilist sündmust, tavaliselt pärast väljasirutatud käsivarre kukkumist.

Kõige tavalisem õla nihestus on nn eesmine õla nihestus. Õlavarreluu pea ei istu enam pesas, vaid nihutatakse edasi ja alla. Selle vigastuse tüüpilisteks sümptomiteks on õlavalu, piiratud liikuvus ja õlavarreluu elastne asend. Lisaks on tavaliselt tunda õlavarreluu tühja pesa ja nihestatud pead.

Nihestunud käsi kinnitab röntgenikiirgus kahest lennukist. Alati on vaja kahte salvestust erinevatest vaatenurkadest, et ei õnnestuks tuvastada nihestust ette ega taha.
Ravi seisneb õlaliigese viivitamatus käsitsi vähendamises, mille käigus patsient tavaliselt rahustatakse ja talle antakse lisaks valuvaigisteid. Kui see vähendamine õnnestub, taandub valu väga kiiresti ja kahjustatud käsi tuleks sideme abil immobiliseerida. Tõsistel juhtudel, näiteks vigastatud veresoonte või närvide korral või õla korduva nihestusega, tuleb liigest ravida kirurgiliselt.

Lisateave selle teema kohta: õlg nihestunud

Nihutatud käsi - mida ma saan teha?

Nihestus kirjeldab sidemete või liigesekapslite tugevat ülekoormamist ja võib mõjutada keha erinevaid osi. Eriti ohustatud on jala- ja põlveliigesed, kuid liigse koormuse tõttu võite ka oma kätt nikastada. Nihestust või moonutust iseloomustab valu ja enamikul juhtudel turse. Turse põhjustab verevalum.

Tüsistusteta nikastuste korral ei pea tingimata arstiga nõu pidama. Hea ülevaate ravist annab nn PECH-skeem. Neli tähte tähistavad nelja olulist sammast, mis toetavad vigastatud liigese kiiret taastumist: puhkus, jää, kokkusurumine ja tõus. Pärast nikastamist tuleks mõne nädala jooksul vältida füüsilist tegevust, eriti sporti. Lisaks tuleks vigastatud ala võimalikult kiiresti jahutada ja kerge survega sidemega kinni panna. Käe edasiseks leevendamiseks tuleks see üles tõsta.

Kõik need meetmed aitavad vältida efusiooni. Tavaliselt taandub valu mõne nädala pärast ja saate aeglaselt oma sportliku tegevuse juurde tagasi minna. Püsiva või väga tugeva valu korral tuleks siiski pöörduda arsti poole, kes välistab sideme võimaliku rebenemise vms.

Lisateave:

  • Käte nikastus
  • Nihutatud pöial

Käsi väriseb

Käevärinal või treemoril võivad olla mitmesugused põhjused, mis on tavaliselt täiesti kahjutud. Kõigest hoolimata peaksite jälgima suurenenud värisemist, mis võib mõjutada ka näiteks jalga, ja lasta see arstil üle vaadata.

Minimaalne lihaste värisemine, mida me tavaliselt ei märka, on normaalne ja sellel pole haiguslikku väärtust. Kui need lihastõmblused intensiivistuvad, tuleks siiski pöörata tähelepanu olukordadele, kus see juhtub. Eristatakse mitut tüüpi värinaid, näiteks füüsilise puhkuse ajal (puhkevärin) või aktiivsete liikumiste ajal (liikumisvärin).

Levinud põhjus, mis võib põhjustada lihaste aktiivsuse suurenemist, on tugev psühholoogiline stress. Sellised ravimid nagu antidepressandid või tugev kofeiini või nikotiini tarbimine võivad põhjustada ka käe värisemist.

Kui kõik need põhjused on välistatud, tuleb arvestada eelkõige neuroloogiliste põhjustega. Närvide või aju patoloogiline muutus võib olla märgatav muuhulgas jäsemete värisemise tagajärjel. Tuntud näited on hulgiskleroos (MS) ja Parkinsoni tõbi. Neil kahel neuroloogilisel haigusel on sümptomina iseloomulik värisemine.
Hulgiskleroosiga patsientidel ilmneb nn kavatsusvärin. See värisemine tekib peamiselt siis, kui patsiendid alustavad spetsiifilist liikumist. Seevastu on Parkinsoni tõvega patsientidel tavaliselt posturaalne värisemine, mis on kõige rohkem väljendunud siis, kui keha on puhkeasendis.

Loe ka all:

  • Käed värisevad
  • Lihased tõmblevad õlavarrel

Ühel küljel on käsi paistes

Ühepoolne tursunud käsi on alati põhjus arsti poole pöördumiseks, eriti kui turse tekib äkki ja seletamatu põhjuseta. Üldiselt mõjutavad lümfisüsteemi häired, mis võivad olla ka kaasasündinud, mõlemad käed.

Käe ühepoolne turse mõjutab sageli naisi, kes on pidanud rinnavähi tõttu operatsiooni läbima. Selle operatsiooni käigus eemaldatakse mitte ainult haigestunud rinna kasvajakoe, vaid ka mõjutatud lümfisõlmed, sõltuvalt kasvaja ulatusest. Need asuvad kaenlaaluste piirkonnas ja on olulised lümfidrenaaži jaoks. Kui need lümfisõlmed puuduvad, on lümfidrenaaž häiritud, põhjustades käe turset. See võib mõnikord põhjustada valu, nii et liikumisulatus on piiratud.

Selliste lümfidrenaažihäirete ravi koosneb mitmest komponendist. Ühelt poolt on piisav liikumine ja tervislik nahahooldus positiivne mõju selliste haiguste tekkele. Manuaalne lümfidrenaaž on osutunud eriti tõhusaks. Koolitatud füsioterapeudid stimuleerivad lümfidrenaaži teatud liigutuste ja massaažidega, nii et ummikud vabanevad. Toetavat toimet avaldavad ka kompressioonisidemed või sukad, mis suruvad kätt kokku ja soodustavad seeläbi lümfidrenaaži.

Käte ühepoolse turse teine ​​põhjus on putukahammustus. See on väga haruldane, kuid arst peaks seda uurima ja vajadusel ravima.

Lisateavet leiate ka aadressilt: Lümfisüsteem

Kinesioteip käsivarrel

Kinesioteip on üks alternatiivsetest ravimeetoditest ja seda kasutatakse muuhulgas ka käehaiguste korral. Kinesioteip on nahale kantav akrüülliimikihiga elastne puuvillane lint. Kuidas õla õigesti teipida, sõltub vigastusest.

Kinesioteibist on abi näiteks nn tennise küünarnuki või kõõlusepõletiku korral. Siiski on olemas üldised juhised, mida tuleks kinesioteibi pealekandmisel alati järgida.

Enne teibi paigaldamist tuleb nahk depileerida ja seebiga puhastada. Selleks, et lint kauem kleepuks, aitab see nurga ümardada ja kleepimisel kleepuvat pinda mitte puudutada. Enne teibi kleepimist peaksite seda veidi üles soojendama, näiteks lühidalt käte vahel hõõrudes.

Kinesioteip peaks leevendama lihaseid ja liigeseid ning teipimiseks on palju erinevaid võimalusi. Tennise küünarnukiga on käsi füüsiliselt ülekoormatud ja valu on küünarnuki välisküljel. Käsi venitatakse küünarliigendist ja teipimise ajal painutatakse randme külge.Esimene pikem kinesioteip on kleepunud käe tagant üle käsivarre küünarnuki välisküljele. Teine lint on lühem ja tõmmatakse pinge all alumisest sisemisest küünarnukist küünarnuki tagumisse ossa. Õige tõmme optimaalses punktis on ülioluline. Selle tagamiseks on soovitatav sellised lindid kinnitada ainult kogenud terapeutidel.

Lisateavet leiate aadressilt: Tennise küünarnukk - seda peaksite teadma!

Kokkuvõte

Inimese käsi oma anatoomilise struktuuriga on inimese elund koos võimalikult suur liikumisulatus.

Lisaks üksikutele liigutustele teenib see ka suhtumine kohta Tasakaal. Sel põhjusel kiigutavad inimesed kõndides käsi edasi-tagasi. Paljud Liikumised ja Funktsioonid saab läbi

  • käe kolm suurt kondist osa,
  • nende liigendused ja
  • Lihased.

The veri- / Lümfisooned ja tüütama käsivarrest kulgevad tavaliselt ühenduses õlg kuni sõrmedeni ja seeläbi varustada kogu käsi Toitained ja hapnik.

Suurtest sidevahenditest hargneb arvukalt väiksemad Laevad selleks, et oleks võimalik ravida kogu kätt. Üksikud närvid vastutavad ka käe erinevate struktuuride eest, nii et vigastus õlavarre närvi viib ka käsivarre üksikute lihaste või käsi võib juhtida.